支持多路高速脉冲输出，兼容PWM/PTO双输出模式；
内置运动轴组功能，支持2D/3D 直线插补运动控制；
搭载多运动控制模式，可轻松适配驱动各类伺服驱动器；
集成10/100M 以太网 + RS485双通讯接口；
支持 S7、PROFINET、PPI、MPI、自由协议等多总线通讯，可编程扩展性强。
| 参数项目 | 规格说明 |
|---|---|
| 输入电压 | 110-240 Vac |
| 整机功耗 | ＜5W |
| 瞬时电流 | ＜1A |
| 输入输出配置 | D124×24VDCDQ 16× 继电器（RLY） |
| 抗干扰性能 | 1000Vp-p@2KHz |
| 绝缘强度 | 1000 Vac，20 mA，耐压时间＜1 分钟（电源端子与 FG 端子之间） |
| 绝缘电阻 | 500 Vdc 条件下，≥10 MΩ |
| 安规认证 | CE 国际安全标准 |
| 工作温度 | -10 ~ 60 °C |
| 存储温度 | -20 ~ +60 °C |
| 工作湿度 | 10~90% RH（无凝露，湿球温度计温度≤39°C） |
| 存储湿度 | 10~90% RH（无凝露，湿球温度计温度≤39°C） |
| 抗振性能 | 符合 IEC/EN61131-2 标准1. 5~9Hz：单振幅 3.5mm2. 9~150Hz：恒定加速度 9.8m/s²3. X、Y、Z 轴各测试 10 次，总计 100 分钟 |
| 抗冲击性能 | 符合 IEC/EN61131-2 标准，加速度 147m/s²，X、Y、Z 轴各 3 次 |
| 抗静电性能 | 接触式放电：±6kV非接触式放电：8kV遵循 IEC/EN61000-4-2 3 级标准 |
| 通讯接口 | 以太网：10/100M BaseRS-485：波特率 1200~1Mbps |
| 存储接口 | SD 卡接口，支持 eMMC2.0 |
